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廣東RV諧波減速機的使用
廣東RV諧波減速機我們從它的名字上就可以看出來這款產(chǎn)品是用來干什么的，這款產(chǎn)品也在經(jīng)過不斷的完善以后功能越來越多了，為了讓更多的人熟悉它，接下來小編就為大家來介紹一下廣東RV諧波減速機的一些基本信息呢？想知道的話那就一起來看看吧，希望能為你帶來幫助。
與諧波減速器相比，廣東RV諧波減速機具有更高的剛性和旋轉(zhuǎn)精度。因此，在關(guān)節(jié)機器人中，RV減速器通常放置在底座、手臂、肩部等重物上，諧波減速器放置在前臂、手腕或手上，行星減速器通常用于笛卡爾機器人。同時廣東RV諧波減速機的疲勞強度、剛性和使用壽命遠高于機器人常用的諧波傳動，間隙精度穩(wěn)定，不像諧波傳動，運動精度會隨著使用時間的延長而大大降低因此，廣東RV諧波減速機在世界上許多地方多用于精密機器人變速箱，因此，該類型RV減速器在機器人變速箱中有逐步取代諧波減速器的趨勢。
廣東RV諧波減速機用于負載小或多軸在大型機器人末端的工業(yè)機器人，是一種諧波傳動裝置，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器，四者必不可少。其中，剛性花鍵的齒數(shù)比柔性花鍵略多。用于小型機器人的諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力高、運動精度高、單級傳動大等特點。
廣東RV諧波減速機由“彈性花鍵、波發(fā)生器、剛性花鍵和軸承”四個基本部件組成。柔性花鍵的外徑略小于剛性花鍵的內(nèi)徑，通常柔性花鍵比剛性花鍵少2個齒。波發(fā)生器的橢圓形狀使得柔輪和剛輪齒的接觸點位于橢圓中心之間的相對兩側(cè)。隨著波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)，與柔性花鍵和剛性花鍵的齒接觸的部件開始嚙合。波發(fā)生器每順時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪對應(yīng)剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1齒時齒數(shù)的差值。在兩個180°對稱的位置，總齒數(shù)的30%以上同時嚙合，也保證了高扭矩的傳遞。
RV齒輪箱與廣東RV諧波減速機相比，是一種新興的齒輪箱，是在傳統(tǒng)行星穿梭齒輪箱的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它不僅克服了一般穿梭齒輪箱的缺點，而且具有體積小、重量輕等優(yōu)點重量輕，具有傳動比范圍大、使用壽命長、精度穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等多項優(yōu)點。
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